一、产品概述

　　针对城市轨道交通、铁路沿线电力配套设施开发的全自动智能巡检解决方案，整套系统包含轨道巡检机器人、车载高清摄像采集设备、轨道沿线 AI 视频监控、轨道缺陷识别算法、云端巡检管理平台。系统可自主沿轨道行驶，自动识别轨道异物、线缆破损、设备过热、隧道积水、接触网缺陷、沿线光伏配套设备故障，替代传统人工徒步巡检模式，巡检数据实时回传云端平台，自动生成标准化巡检报告，标记故障位置、风险等级，大幅降低轨道交通运维人工成本，提升轨道线路安全管控效率。

　　二、核心优势

　　1. 全天候自主巡检，支持隧道无光、雨雪户外环境持续作业；

　　2. 自研轨道缺陷 AI 识别算法，精准识别上百种轨道、电力设备故障类型；

　　3. 巡检机器人搭载测温、高清摄像、气体采集多类传感器，一次巡检同步采集多维度数据；

　　4. 巡检数据与公司视频监控、动环系统互通，轨道沿线配电室、光伏配套设备故障同步联动告警；

　　5. 自动生成巡检工单，故障点位推送线下运维人员，形成巡检 - 派单 - 处置闭环；

　　三、核心功能特点

　　1. 自主导航沿轨道匀速巡检，可自主避障、折返充电，实现无人全自动作业；

　　2. AI 智能识别轨道异物、接触网破损、设备发热、隧道积水、围栏破损等安全隐患；

　　3. 红外测温功能，实时监测轨所电力设备温度，提前预警过热起火风险；

　　4. 巡检视频、测温数据、缺陷照片云端永久存储，可随时回放溯源；

　　5. 自动生成日 / 周 / 月巡检报告，区分一般隐患、重大安全风险分级标注；

　　6. 对接轨道调度大屏，集中展示全线轨道巡检实时画面与故障点位；

　　四、适用场景

　　城市轨道交通隧道、站台、沿线变电所、铁路干线轨道、铁路沿线配套光伏电站、轨道牵引配电室。

　　五、配套落地服务

　　轨道线路勘测、巡检机器人定制选型、沿线 AI 监控布设、机器人轨道安装、缺陷算法调试、调度平台对接、运维人员操作培训、机器人定期校准维护。